Como emitir CIOT passo a passo (a partir do DACTE)

Antes de começar: os 3 requisitos obrigatórios

Para emitir o CIOT, sua empresa precisa ter três itens prontos. A ausência de qualquer um deles impede a emissão — a ANTT valida cada um deles no momento do registro.

1. Certificado digital A1 (ICP-Brasil)

O certificado digital A1 é um arquivo no formato .pfx que identifica digitalmente sua empresa perante os sistemas governamentais. É o mesmo certificado usado para assinar Nota Fiscal Eletrônica (NF-e) e Conhecimento de Transporte Eletrônico (CT-e).

Se sua empresa já emite NF-e ou CT-e, você provavelmente já tem um certificado A1 válido. Na plataforma CIOT.online, o certificado é cadastrado uma única vez e fica armazenado de forma criptografada — você não precisa importá-lo a cada emissão.

Caso ainda não tenha, o certificado pode ser adquirido junto a qualquer Autoridade Certificadora credenciada pelo ICP-Brasil (como Serasa, Valid, Certisign, entre outras). O custo médio varia conforme a validade (1 a 3 anos) e o tipo de certificado. O A1 para PJ (pessoa jurídica) é o formato compatível.

2. RNTRC ativo junto à ANTT

O RNTRC — Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas — é o cadastro que habilita sua empresa a operar legalmente no transporte rodoviário de cargas. Sem ele ativo e regular, a ANTT rejeita a emissão do CIOT.

Para verificar a situação do seu RNTRC, acesse o portal da ANTT e consulte pelo CNPJ da empresa. Caso esteja inativo ou em processo de renovação, é necessário regularizá-lo antes de tentar emitir o CIOT. O prazo de regularização varia conforme a pendência.

3. DACTE em PDF

O DACTE — Documento Auxiliar do Conhecimento de Transporte Eletrônico — é o PDF que acompanha o CT-e da carga que você vai transportar. Em geral, é fornecido pela transportadora contratante ou pelo embarcador antes da saída do veículo.

O arquivo pode estar salvo no celular, enviado por e-mail, armazenado no Google Drive ou em qualquer outra pasta. Qualquer PDF legível do DACTE é compatível com a plataforma — o sistema lê o conteúdo do arquivo automaticamente.

Passo a passo da emissão

Passo 1 — Acesse a plataforma pelo navegador

Acesse app.ciot.online pelo navegador do computador ou celular. Não é necessário instalar nenhum aplicativo. A plataforma funciona em Chrome, Safari, Firefox e qualquer navegador moderno.

Passo 2 — Envie o DACTE em PDF

Na tela de emissão, faça o upload do arquivo PDF do DACTE. No computador, você seleciona o arquivo pelo gerenciador de arquivos. No celular, o navegador abre o seletor de arquivos do dispositivo — basta localizar o PDF onde ele estiver salvo (galeria, downloads, Google Drive, e-mail).

Passo 3 — Confira os dados extraídos automaticamente

Em segundos, o sistema lê o conteúdo do PDF e preenche automaticamente os campos da operação: transportadora, CNPJ, origem e destino, produto transportado, peso, valor do frete e natureza da carga. Você sempre revisa os dados antes de confirmar — nada é enviado à ANTT sem sua aprovação explícita.

Este é o momento para verificar se as informações estão corretas. Divergências entre os dados do DACTE e o que foi registrado anteriormente podem gerar rejeição pela ANTT.

Passo 4 — Declare na ANTT

Após confirmar os dados, a operação é declarada via integração direta com a ANTT, usando seu certificado digital A1. A comunicação segue o padrão de segurança ICP-Brasil — o mesmo da NF-e e CT-e.

Se a ANTT aceitar o registro, o número do CIOT e o protocolo saem na hora, ficam no seu histórico e podem ser enviados por e-mail com o comprovante em PDF. Eles são a comprovação de que a operação foi declarada em conformidade com a regulamentação.

Passo 5 — Informe o número do CIOT no MDF-e

Desde 01/06/2026, o número do CIOT precisa ser informado no MDF-e da operação antes de sua emissão (Ajuste SINIEF 03/2026). Com o número em mãos, inclua-o no campo correspondente do seu emissor de MDF-e antes de emitir o documento.

Passo 6 — Inicie a viagem

Com CIOT registrado e MDF-e emitido, o veículo pode sair com a carga. O histórico da operação fica disponível na plataforma para consulta a qualquer momento.

Quer pular o passo a passo? Emissão automática por e-mail

Para quem emite com frequência, a plataforma tem um caminho ainda mais rápido: a emissão automática. Você cadastra uma caixa de e-mail de recebimento e, quando o CT-e chega — enviado pela contratante ou pelo seu próprio emissor —, a plataforma lê o XML e emite o CIOT sozinha, em instantes, seguindo as regras que você configurou. O comprovante em PDF chega por e-mail logo em seguida.

• Zero digitação: do CT-e recepcionado ao CIOT emitido sem ninguém tocar no sistema;
• Nada se perde: se faltar algum dado (km da rota, cadastro do veículo), a operação fica pendente no painel para completar com um clique — e você é avisado por e-mail;
• Subcontratação coberta: dá para ativar por subcontratante, com aceite formal, no fluxo em que cada parte cumpre o seu papel.

O passo a passo manual deste guia continua valendo — e é útil para as primeiras emissões e casos avulsos. A automática é o modo de operar no dia a dia sem fila de digitação.

Como encerrar o CIOT ao final da operação

Concluído o transporte, o CIOT deve ser encerrado para registrar a conclusão da operação junto à ANTT — em regra, em até 5 dias do término previsto da viagem (após 30 dias do término, a ANTT bloqueia o encerramento).

Pela plataforma, são dois jeitos:

• Manual, com um clique: localize a operação no histórico e confirme o encerramento — sem acessar o portal da ANTT;
• Automático (opcional): ative o encerramento automático e a plataforma encerra sozinha no prazo que você configurar — por dias após o início da viagem ou por faixa de quilometragem da rota — e também quando o veículo inicia uma viagem nova na mesma placa. Esquecer de encerrar deixa de ser um risco.

Como cancelar o CIOT

Se a operação for cancelada antes de iniciar, é possível cancelar o CIOT correspondente. O cancelamento também é feito pela plataforma, sem acessar o portal da ANTT. Existem prazos e condições para cancelamento definidos pela ANTT — verifique se a operação ainda está dentro do prazo permitido.

Principais motivos de rejeição e como resolver

Rejeições pela ANTT são comuns — especialmente nas primeiras emissões. E aqui está uma das maiores vantagens da plataforma: rejeição não vira retrabalho. A operação rejeitada fica salva como pendente de correção, com a mensagem exata da ANTT; você corrige o campo apontado na própria tela e retransmite em segundos, sem redigitar nada. E nenhum crédito é descontado em caso de rejeição. Os motivos mais frequentes:

• Distância (km) da rota divergente: o motivo mais comum. A ANTT valida o km contra uma referência de rota própria. Na plataforma, a tela de Rotas mostra a rota recusada e sugere o km de estrada com um clique — ajuste e retransmita na hora;
• Valor de frete abaixo do piso mínimo: a ANTT valida o valor contra a tabela de preços mínimos e bloqueia a geração abaixo dela. Ajuste o valor e retransmita;
• RNTRC inativo ou irregular (ou placa não vinculada ao RNTRC): confira o cadastro no portal da ANTT — veículo e RNTRC precisam estar vinculados — e regularize antes de tentar novamente;
• Dados divergentes do DACTE: verifique se os campos correspondem exatamente às informações do CT-e original;
• Certificado digital inválido ou vencido: a validade do certificado aparece na tela de Configurações — renove junto à certificadora se necessário.

Emitindo pelo celular

A plataforma CIOT.online foi desenvolvida para funcionar em dispositivos móveis. O fluxo pelo celular é o mesmo do computador — a diferença está apenas na forma de selecionar o arquivo:

1. Abra o Chrome ou Safari no celular;
2. Acesse app.ciot.online e faça login;
3. Toque em "Enviar DACTE" e selecione o arquivo PDF onde ele estiver salvo no dispositivo;
4. Confira os dados extraídos automaticamente;
5. Confirme para declarar na ANTT.

O processo funciona para PDFs salvos localmente, baixados de e-mail ou acessados via Google Drive. O certificado digital cadastrado previamente é usado automaticamente — não é necessário importá-lo no celular.

Quanto custa emitir

Na CIOT.online não há mensalidade fixa: você compra créditos conforme o volume da sua operação, a partir de R$ 2,99 por emissão. A compra é feita na própria plataforma, na hora: PIX com liberação automática em segundos ou cartão de crédito — sem depender de boleto, contrato ou atendimento. O crédito só é consumido quando a ANTT confirma o registro. Rejeições não consomem crédito.